3. Classification
Dans l'exemple qui a servi de support à la théorie, les rotations étaient limitées, mais les manivelles d'entrée et de sortie peuvent aussi avoir des rotations complètes, comme c'est par exemple c'est le cas dans le système bielle manivelle. Il y a un très grand nombre de cas possibles. L'objet de ce paragraphe est de classer les types de mécanismes.
Dans tout ce qui suit nous désignerons par :
la longueur de l'élément le plus long ;
la longueur de l'élément...
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