5. Conclusion
Cet article a fourni une trousse à outils de modèles pour l'ingénieur intégrateur devant concevoir des systèmes mécatroniques électromécaniques et électrohydrauliques. Ces modèles, à base de lois d'échelle, permettent d'estimer les principales caractéristiques de composants de transmission mécaniques, des machines électriques ou hydrauliques lors des étapes de synthèse et de comparaison d'architectures. Ils ne remplacent pas les modèles de conception détaillés spécifiques à chaque technologie, car ils s'appuient sur des hypothèses simplificatrices comme la similitude géométrique, mais permettent d'extrapoler rapidement les caractéristiques d'un composant connu vers un composant possible de même technologie.
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