Transmission de puissance mécanique
Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Modèles d'estimation

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Transmission de puissance mécanique
Chaînes de transmission de puissance mécatroniques - Modèles d'estimation

Auteur(s) : Marc BUDINGER, Fabien HOSPITAL, Jonathan LISCOUET, Bernard MULTON, Jean-Charles MARE, Aurélien REYSSET

Date de publication : 10 avril 2013 | Read in english

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2. Transmission de puissance mécanique

2.1 Roulements et embouts rotulés

En mécanique, la liaison pivot est souvent réalisée au moyen de roulements à contacts droits ou obliques qui peuvent être constitués de deux organes de roulement différents : des billes ou des rouleaux. Le modèle de roulement présenté englobe donc ces deux types d'éléments roulants. Les embouts rotulés sont constitués de rotules qui appartiennent à la famille des éléments glissants, comme les coussinets. Ils sont souvent utilisés dans les actionneurs linéaires comme éléments de liaison avec la charge à déplacer ou comme éléments d'ancrage avec la structure porteuse.

La figure  2 illustre ces composants élémentaires.

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