2. Dynamique analytique
2.1 Formalisme de Lagrange
Dans ce paragraphe, la formulation en déplacement permet, à partir du principe scalaire des puissances virtuelles, d'écrire directement les équations dynamiques du mouvement. Ces équations donnent lieu à une analyse des liaisons et des intégrales premières qui généralise l'approche précédente par les théorèmes généraux.
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Dynamique analytique
Grandeurs associées au solide indéformable
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