3. Grandeurs associées au solide indéformable
Les théorèmes précédents s'appliquent à un système matériel quelconque, dont les points O et A sont totalement indépendants ; il est néanmoins utile d'expliciter les grandeurs cinétiques dans le cas où le système considéré se réduit à un solide indéformable que l'on considérera lié au repère mobile : l'étude cinématique du repère mobile est équivalente à celle du solide.
3.1 Définitions générales
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Grandeurs associées au solide indéformable
Diagramme méthodologique
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