1. Équations générales de la dynamique rationnelle
Ce paragraphe rassemble les équations générales de la dynamique vectorielle, dans leur écriture initiale et dans la recherche des intégrales premières du mouvement au sens de la dynamique générale.
1.1 Théorèmes généraux de la dynamique rationnelle
À partir de la dynamique élémentaire du point matériel, les développements à un système quelconque en translation et en rotation permettent d'établir les théorèmes fondamentaux. Une première voie de mise en œuvre de ces théorèmes est ouverte par le calcul de la puissance mécanique réelle des forces appliquées et d'inertie.
Deux éléments principaux sont développés :
la décomposition considérant, d'une part, le mouvement du centre de masse...
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Équations générales de la dynamique rationnelle
Dynamique analytique
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