1. Généralités
La figure 1 montre un atelier flexible qui a été réalisé (sauf la partie assemblage) à l’École polytechnique fédérale de Lausanne en Suisse. En regardant ce schéma, on prend parfaitement conscience de ce que doit être un système de fabrication , même si des raisons de coût ont fait relier des éléments qui auraient dû être séparés.
On voit des machines (centres de tournage CT et centres d’usinage CU) capables d’usiner de façon flexible des pièces a priori non définies appartenant à deux familles (ce regroupement n’aurait sans doute pas été fait dans l’industrie) : des carters ou boîtiers, avec leur sous‐ensemble (au plan géométrique et informationnel),...
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