6. Groupement en parallèle de réducteurs élémentaires
Si le groupement en série permet d’obtenir des rapports
i
importants, l’encombrement, même optimisé, est assez grand et la forme des carters est très dissymétrique surtout lorsque le couple en PV augmente.
Le groupement en parallèle essaye de partager puissance et couple dans le but de réduire les dimensions et d’aboutir à des ensembles plus compacts.
Le schéma de structure obtenu prend la forme de la figure
26
.
La première
loi,
d’ordre
cinématique,
est simple mais précise :
i
...
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