1. Isostaticité ou hyperstaticité
Le choix d’une liaison rigide est réservé à des cas particuliers. En effet, deux arbres réunis grâce à une liaison rigide perdent tout mouvement relatif.
Cette absence de mouvement relatif peut être fonctionnelle (figure 1) lorsque l’un des arbres n’est pas guidé. La liaison permet le guidage de celui-ci, devenu solidaire de l’autre dont les mouvements sont correctement définis. Le montage est alors isostatique, c’est-à-dire que le guidage se fait par le nombre minimal de liaisons.
Par contre, lorsque les arbres sont guidés en rotation, la liaison rigide de ceux-ci provoque l’ hyperstaticité du montage (c’est-à-dire une surabondance de liaisons guidant la ligne d’arbres).
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Isostaticité ou hyperstaticité