12. Contrôle optimal
On peut résoudre le problème du contrôle de deux façons différentes : le placement des pôles, étudié au paragraphe 9.3, et le contrôle optimal qui consiste à trouver u qui minimise une certaine fonctionnelle. Selon le choix de cette fonctionnelle, on obtient plusieurs problèmes de contrôle optimal.
-
Le contrôle ILC (Iterative Learning Control) consiste à rendre y le plus voisin possible d’une fonction donnée f. On est ainsi conduit au problème de minimisation minu ││y – f ││.
Puisque y = Cx, ce problème est implicitement équivalent à la résolution au sens des moindres carrés du système d’équations linéaires : Cx = f, c’est-à-dire CTCx = CTf.
En général, ce système est mal conditionné et une petite variation...
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Contrôle optimal
Effets de la précision finie
Références bibliographiques
- (1) - BAI (Z.), FELDMANN (P.), FREUND (R.W) - Stable and passive reduced-order models based on partial Padé approximation via Lanczos process. - Numerical Analysis Manuscript no 97-3-10, Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey, USA (1997).
- (2) - BAI (Z.) , FREUND (R.W.) - A partial Padé-via-Lanczos...
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