12. Contrôle optimal
On peut résoudre le problème du contrôle de deux façons différentes : le placement des pôles, étudié au paragraphe 9.3, et le contrôle optimal qui consiste à trouver u qui minimise une certaine fonctionnelle. Selon le choix de cette fonctionnelle, on obtient plusieurs problèmes de contrôle optimal.
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Le contrôle ILC ( Iterative Learning Control ) consiste à rendre y le plus voisin possible d’une fonction donnée f . On est ainsi conduit au problème de minimisation min u ││ y – f ...
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Contrôle optimal
Effets de la précision finie
Références bibliographiques
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