2. Notions et résultats de base
Nous allons commencer par étudier les équations différentielles dans le domaine d’état, c’est-à-dire dans le domaine temporel. Pour effectuer cette étude, on aura recours à l’analyse mathématique. Grâce à la transformation de Laplace, nous transformerons ces équations différentielles en relations algébriques dans le domaine fréquentiel. Elles seront alors plus simples à étudier et à traiter. Puis nous montrerons comment revenir dans le domaine temporel.
Pour simplifier, nous supposerons que = 0, ce qui ne restreint pas véritablement la généralité.
L’approche dans l’espace d’état consiste à étudier le système...
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Notions et résultats de base