Notions et résultats de base
Aspects numériques du contrôle linéaire

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Notions et résultats de base
Aspects numériques du contrôle linéaire

Auteur(s) : Claude BREZINSKI

Date de publication : 10 avril 2007 | Read in english

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2. Notions et résultats de base

Nous allons commencer par étudier les équations différentielles dans le domaine d’état, c’est-à-dire dans le domaine temporel . Pour effectuer cette étude, on aura recours à l’analyse mathématique. Grâce à la transformation de Laplace, nous transformerons ces équations différentielles en relations algébriques dans le domaine fréquentiel . Elles seront alors plus simples à étudier et à traiter. Puis nous montrerons comment revenir dans le domaine temporel.

Pour simplifier, nous supposerons que D  = 0, ce qui ne restreint pas véritablement la généralité .

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