4. Observabilité
La notion d’observabilité va permettre de savoir si la connaissance de la sortie y est suffisante pour déterminer l’état x de manière unique.
Théorème 5 – On dit que le système (1)-(2) est complètement observable si, pour tout x(t0), il existe tf > t0 tel que la connaissance de u et y dans l’intervalle [t0, tf ] détermine x (t0) de manière unique.
Si seuls certains états (c’est-à-dire certaines composantes du vecteur x) peuvent être déterminés de façon unique à partir de u et de y, on dit que ces états sont observables. Un système est donc complètement observable si tous ses états le sont. L’observabilité signifie que la condition initiale x(t0)...
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Observabilité
Représentation canonique
Références bibliographiques
- (1) - BAI (Z.), FELDMANN (P.), FREUND (R.W) - Stable and passive reduced-order models based on partial Padé approximation via Lanczos process. - Numerical Analysis Manuscript no 97-3-10, Bell Laboratories, Murray Hill, New Jersey, USA (1997).
- (2) - BAI (Z.) , FREUND (R.W.) - A partial Padé-via-Lanczos...
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