1. Le problème du contrôle
Un système est un ensemble de composants (mécaniques, électriques, biologiques, etc.) interconnectés afin de réaliser une certaine fonction. Si son comportement varie avec le temps, on parle de système dynamique . Un système possède des variables d’entrée et des variables de sortie . Ces dernières peuvent être mesurées. Les variables d’entrée peuvent influer sur l’évolution du système, c’est-à-dire les variables de sortie. Quand elles peuvent être volontairement modifiées, on les appelle variables de contrôle . Indépendamment de ces variables, le système peut posséder des variables internes non accessibles ; ce sont les variables d’état ...
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Le problème du contrôle
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