2. Amplificateur à deux étages orthogonaux
Dans ce qui suit nous allons étudier un amplificateur mécanique passif symétrique à deux étages qui permet des gains importants et qui, par ailleurs, a une grande facilité d’adaptation et ne met pratiquement en jeu que des articulations rotoïdes.
2.1 Modèle de principe du mécanisme
L’amplificateur est modélisé sur la figure 17 . C’est un mécanisme articulé plan à 8 barres. On peut aussi dire que c’est l’assemblage de trois genouillères avec des éléments communs :
la première genouillère est constitué des barres S 1 ,...
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Amplificateur à deux étages orthogonaux
Conclusion
Sources bibliographiques
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