1. Comportement d’un système dynamique
On entend par système dynamique un système dont le mouvement est régi par des équations différentielles. Supposons-le décrit par les équations de Lagrange. On sait qu’en mécanique les systèmes différentiels sont du 2 e ordre.
Supposons, pour fixer les idées, le système constitué par un robot à swinguer destiné à remplacer, pour les essais, un joueur de golf (figure 1 ) (cf. aussi article de ce traité).
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Comportement d’un système dynamique
Vecteur d’état. Vecteur de commande
Article inclus dans l'offre
"Physique Chimie"
(
257 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
