Principe de Pontryagine
Mécanique générale - Dynamique : optimisation

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Principe de Pontryagine
Mécanique générale - Dynamique : optimisation

Auteur(s) : Jean-Pierre BROSSARD

Date de publication : 10 juillet 1997 | Read in english

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13. Principe de Pontryagine

Le principe de Pontryagine est dit du maximum ou du minimum . Ici, nous l’exposerons sous la forme de principe du minimum.

13.1 Nature du problème

Dans le paragraphe précédent, les contraintes étaient données sous forme d’équations. Dans de nombreux problèmes réels, il y a des contraintes sous forme d’inéquations, particulièrement pour les variables de contrôle u k ( t ).

Le problème est donc le suivant : rendre extrême la fonctionnelle (18) sachant que l’on a des contraintes du type 

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