1. Degré de liberté, de liberté composé et de mobilité
Nous allons présenter un certain nombre de notions assez communes dans la littérature spécialisée anglo-saxonne. Les distinctions qu’elles introduisent ne sont pas couramment utilisées en France. Nous les croyons indispensables pour la compréhension d’un certain nombre de phénomènes.
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Degré de liberté, de liberté composé et de mobilité
Références bibliographiques
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(1) - HERVE (J.) -
Analyse structurelle des mécanismes par groupes de déplacements.
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Mech. and Machine Theory, vol. 13, p. 433-450 (1978).
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(2) - FAYET (M.) -
Mécanismes multiboucles I-Détermination des espaces de torseurs cinématiques dans un mécanisme....
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