1. Degré de liberté, de liberté composé et de mobilité
Nous allons présenter un certain nombre de notions assez communes dans la littérature spécialisée anglo-saxonne. Les distinctions qu’elles introduisent ne sont pas couramment utilisées en France. Nous les croyons indispensables pour la compréhension d’un certain nombre de phénomènes.
1.1 Définitions
Il est caractéristique d’une liaison (liaison simple, entre deux solides uniquement) prise seule.
C’est le nombre de paramètres libres permettant...
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Degré de liberté, de liberté composé et de mobilité
Torseurs statiquement admissibles et mouvements incompatibles
Références bibliographiques
- (1) - HERVE (J.) - Analyse structurelle des mécanismes par groupes de déplacements. - Mech. and Machine Theory, vol. 13, p. 433-450 (1978).
- (2) - FAYET (M.) - Mécanismes multiboucles I-Détermination des espaces de torseurs cinématiques dans un mécanisme. - Mech. and Machines Theory, vol. 30, p. 201-217...
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