Nous nous contenterons d’examiner le cas des boucles uniques. On a étendu le domaine d’application des éléments qui vont être présentés aux cas de systèmes multiboucles, mais les développements nécessitent une trop grande spécialisation.
Rappelons qu’il y a hyperstatisme au sens de la dynamique lorsque toutes les inconnues ne peuvent être déterminées par les seules lois de la Mécanique générale.
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