1. Algorithmes prometteurs pour la RA et enjeux applicatifs
Aujourd'hui, les principaux enjeux algorithmiques de la réalité augmentée embarquée sont liés à la reconnaissance 3D de l'environnement intérieur et extérieur et à la localisation précise de l'observateur.
Cartographie et localisation simultanées pour la RA embarquée
Les algorithmes de cartographie et localisation simultanées (SLAM) ont littéralement bouleversé le domaine de la robotique mobile, les dix dernières années.
Le
SLAM
(
Simultaneous Localisation and Mapping
) est un ensemble d'algorithmes de vision par ordinateur destinés à construire la carte d'un environnement inconnu par un observateur en mouvement, tout en estimant sa position relative...
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Algorithmes prometteurs pour la RA et enjeux applicatifs