6. Glossaire – Définitions
SLAM ; SLAM
Le SLAM (Simultaneous Localisation And Mapping ) est un ensemble d'algorithmes de vision par ordinateurs destinés à construire la carte d'un environnement inconnu par un observateur en mouvement, en même temps qu'en estimant sa position relative par rapport à cette carte.
PTAM ; PTAM
Le PTAM (Parallel Tracking And Mapping ) est un algorithme de suivi et de cartographie en réalité augmenté qui ne requiert pas de marqueurs, ni de cartes préconstruites.
ADAS ; ADAS
Les ADAS (Advanced Driving Assistance Systems ) sont des systèmes avancés d'interfaces homme-machine, d'aide à la conduite. Leur rôle est d'accroître la sécurité de conduite et l'évitement d'incidents en conduite automobile.
HUD ; HUD
Le HUD (Head Up Display ) est un dispositif d'affichage « tête...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Glossaire – Définitions
Sources bibliographiques
- (1) - DAVIDSON (A.) - SLAM with a single camera. - SLAM/CML Workshop at ICRA (2002).
- (2) - KLEIN (G.), MURRAY (D.) - Parallel tracking and mapping for small AR workspaces. - In Proc. International Symposium on Mixed and Augmented Reality ISMAR'07.
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Le traitement du signal et ses applications"
(
215 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
