2. Principes d’estimation à utiliser en TP et algorithmes associés
2.1 Choix d’un vecteur d’état
Avant de se lancer dans le problème de l’estimation du vecteur d’état, il est recommandé de vérifier son observabilité, ce qui permet de connaître le nombre de composantes du vecteur d’état que l’on peut déterminer. Par exemple, en TP2A (trajectographie passive par mesure de deux azimuts), le vecteur d’état composé par deux coordonnées de position et deux coordonnées de vitesse (donc dimension d = 4) est observable, sauf si le bruiteur se déplace sur la droite passant par les deux lieux où sont situés les deux capteurs. À l’inverse, en TPA, si l’écouteur ne manœuvre pas, il est illusoire de chercher à estimer ce même vecteur d’état : on montre
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Principes d’estimation à utiliser en TP et algorithmes associés
Notations et limitations de la TPA
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