1. Moteurs et sources d’énergie. Qualité de l’énergie
Le premier principe de la thermodynamique, appliqué à une transformation cyclique (W + Q = 0), traduit l’impossibilité de construire des machines capables de fournir du travail sans emprunter de l’énergie au milieu extérieur. Il est basé, notamment, sur la notion d’équivalence entre l’énergie mécanique et l’énergie thermique. Or, l’expérience montre que la chaleur n'est pas une forme d'énergie en tout point analogue aux autres.
dans l’expérience de Joule (figure 1) relative à la détermination de l’équivalent mécanique de la calorie, le travail fourni se transforme spontanément en énergie interne (ou chaleur interne). En revanche, l’eau échauffée, en se refroidissant, ne fait pas spontanément remonter le poids 
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