Actionneurs en robotique
R7760 v1 Archive

Actionneurs en robotique

Auteur(s) : Robert CAEN, Michel LAJOIE-MAZENC, Bernard TRANNOY

Date de publication : 10 janv. 1990

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Auteur(s)

  • Robert CAEN :

  • Michel LAJOIE-MAZENC :

  • Bernard TRANNOY :

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INTRODUCTION

   1 Introduction

   2 Systèmes à fluide

   2.1 Généralités

   2.2 Structure d'un système

   2.3 Équations typiques du fonctionnement

   2.4 Actionneurs et composants associés

   2.5 Préhenseurs

   2.6 Capteurs tactiles

   2.7 Bilan et perspectives

   3 Actionneurs électriques

   3.1 Principes généraux

   3.2 Actionneurs pas à pas

   3.3 Actionneurs à commutation

   3.4 Conclusion

   Bibliographie

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7760

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