| Réf : R7780 v1

Intégration robot-vision

Auteur(s) : Christian VASSEUR

Date de publication : 10 juil. 1992

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Auteur(s)

  • Christian VASSEUR :

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INTRODUCTION

   1 Introduction

   2 L'intégration robot-vision

   2.1 Robotique planaire et vision 2 D

   2.2 Architecture d'une cellule robot-vision

   2.3 Tâche type de la cellule

   2.4 Aspects logiciels

   2.5 Problèmes liés à la mise en place de la vision

   3 Programmation de la cellule

   3.1 Organisation des logiciels

   3.2 Session type de fonctionnement

   4 Exemple d'application

   4.1 Principe de fonctionnement

   4.2 Spécificités

   5 Conclusion et perspectives

   Références bibliographiques

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7780


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