Capteurs d''environnement en robotique. La perception tactile

   1 Buts de la perception tactile

   2 Capteurs tactiles

   2.1 Capteurs à aiguilles

   2.2 Peaux artificielles

   2.21 Capteur tactile piézorésistif

   2.22 Capteur tactile piézoélectrique

   2.23 Capteur tactile optoélectronique

   2.24 Capteur tactile magnétique

   3 Traitement des mesures tactiles

   3.1 Système d'acquisition et de traitement

   3.2 Traitement de l'information

   4 Synthèse et applications

   Constructeurs. Bibliographie