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Capteurs d''environnement en robotique. La perception des effortsARCHIVE | Réf : R7754 v1
Auteur(s) : Guy ANDRÉ
Date de publication : 10 avr. 1991
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1 Buts de la perception tactile
2 Capteurs tactiles
2.1 Capteurs à aiguilles
2.2 Peaux artificielles
2.21 Capteur tactile piézorésistif
2.22 Capteur tactile piézoélectrique
2.23 Capteur tactile optoélectronique
2.24 Capteur tactile magnétique
3 Traitement des mesures tactiles
3.1 Système d'acquisition et de traitement
3.2 Traitement de l'information
4 Synthèse et applications
Constructeurs. Bibliographie
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