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Capteurs d''environnement en robotique, La perception globale : capteurs de vision et capteurs télémétriques
R7750 v1 Archive

Capteurs d''environnement en robotique, La perception globale : capteurs de vision et capteurs télémétriques

Auteur(s) : Claude LAURGEAU

Date de publication : 10 juil. 1987

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  • Claude LAURGEAU :

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INTRODUCTION

   1 Problèmes généraux

   2 Capteurs de vision bidiménsionnels (2 D)

   2.1 Tubes électroniques

   2.2 Capteurs à senseur intégré

   2.3 Capteurs à balayage par spot mobile

   2.4 Éléments de comparaison des capteurs de vision 2 D

   3 Vision tridimensionnelle (3 D)

   3.1 Classement des méthodes de vision 3 D

   3.2 Méthodes télémétriques

   3.3 Méthodes stéréoscopiques

   Documentation

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7750

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