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Simulation et programmation hors ligne en robotiqueARCHIVE | Réf : R7750 v1
Auteur(s) : Claude LAURGEAU
Date de publication : 10 juil. 1987
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1 Problèmes généraux
2 Capteurs de vision bidiménsionnels (2 D)
2.1 Tubes électroniques
2.2 Capteurs à senseur intégré
2.3 Capteurs à balayage par spot mobile
2.4 Éléments de comparaison des capteurs de vision 2 D
3 Vision tridimensionnelle (3 D)
3.1 Classement des méthodes de vision 3 D
3.2 Méthodes télémétriques
3.3 Méthodes stéréoscopiques
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