Correcteurs numériques

   1 Correction des systèmes échantillonnés continus-discrets.Théorème fondamental de la compensation

   1.1 Généralités

   1.2 Factorisation et séparation

   1.3 Factorisation de la fonction de transfert du système de commande

   1.4 Stabilité et condition générale de grossièreté d'un système

   1.5 Structure des systèmes de commande

   1.6 Conditions générales de stabilité appliquées à différentes structures

   2 Analyse du régime transitoire. Compensation dans le domainetemporel

   2.1 Conditions générales

   2.2 Étude de la compensation aux instants d'échantillonnage uniquement(AIE). Conditions générales sur le régime transitoire. Élaboration du cor-recteur

   2.3 Étude du problème posé par les intégrations incluses dans G (E)

   2.4 Compensation AIE. Système à régime transitoire amorti. Méthode despôles dominants

   2.5 Compensation AIE. Système à régime transitoire de durée finie. Systè-mes minimaux

   2.6 Étude de la compensation à tous les instants (ATI). Conditions généralessur le régime transitoire. Élaboration du correcteur

   3 Analyse du régime permanent. Contraintes sur les polynômes θet π

   3.1 Introduction

   3.2 Nature des équations polynômiales à résoudre

   3.3 Analyse des degrés de liberté existant dans le choix des polynômes.Numérateur et dénominateur de WG (et donc de H)

   3.4 Synthèse dans le domaine temporel. Contraintes sur π résultant de spé-cifications sur les réponses d'une entrée d'ordre k > n

   3.5 Retour sur le problème de la détermination de B+ (E) dans le cas d'unsystème à pôles complexes dominants

   3.6 Synthèse selon la méthode des équations polynômiales. Étude d'unexemple: système vélodyne

   3.7 Synthèse dans le domaine fréquentiel. Contraintes sur θ

   Remerciements

   Index bibliographique