| Réf : R7420 v1

Correcteurs numériques

Auteur(s) : Claude BOZZO

Date de publication : 10 janv. 1986

Pour explorer cet article
Télécharger l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !

Sommaire

Présentation

Auteur(s)

  • Claude BOZZO :

Lire cet article issu d'une ressource documentaire complète, actualisée et validée par des comités scientifiques.

Lire l’article

INTRODUCTION

   1 Correction des systèmes échantillonnés continus-discrets.Théorème fondamental de la compensation

   1.1 Généralités

   1.2 Factorisation et séparation

   1.3 Factorisation de la fonction de transfert du système de commande

   1.4 Stabilité et condition générale de grossièreté d'un système

   1.5 Structure des systèmes de commande

   1.6 Conditions générales de stabilité appliquées à différentes structures

   2 Analyse du régime transitoire. Compensation dans le domainetemporel

   2.1 Conditions générales

   2.2 Étude de la compensation aux instants d'échantillonnage uniquement(AIE). Conditions générales sur le régime transitoire. Élaboration du cor-recteur

   2.3 Étude du problème posé par les intégrations incluses dans G (E)

   2.4 Compensation AIE. Système à régime transitoire amorti. Méthode despôles dominants

   2.5 Compensation AIE. Système à régime transitoire de durée finie. Systè-mes minimaux

   2.6 Étude de la compensation à tous les instants (ATI). Conditions généralessur le régime transitoire. Élaboration du correcteur

   3 Analyse du régime permanent. Contraintes sur les polynômes θet π

   3.1 Introduction

   3.2 Nature des équations polynômiales à résoudre

   3.3 Analyse des degrés de liberté existant dans le choix des polynômes.Numérateur et dénominateur de WG (et donc de H)

   3.4 Synthèse dans le domaine temporel. Contraintes sur π résultant de spé-cifications sur les réponses d'une entrée d'ordre k > n

   3.5 Retour sur le problème de la détermination de B+ (E) dans le cas d'unsystème à pôles complexes dominants

   3.6 Synthèse selon la méthode des équations polynômiales. Étude d'unexemple: système vélodyne

   3.7 Synthèse dans le domaine fréquentiel. Contraintes sur θ

   Remerciements

   Index bibliographique

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7420


Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Lecture en cours
Présentation

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 94% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS

Sommaire
Sommaire

Cet article est réservé aux abonnés.
Il vous reste 93% à découvrir.

Pour explorer cet article
Téléchargez l'extrait gratuit

Vous êtes déjà abonné ?Connectez-vous !


L'expertise technique et scientifique de référence

La plus importante ressource documentaire technique et scientifique en langue française, avec + de 1 200 auteurs et 100 conseillers scientifiques.
+ de 10 000 articles et 1 000 fiches pratiques opérationnelles, + de 800 articles nouveaux ou mis à jours chaque année.
De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

Cet article fait partie de l’offre

Automatique et ingénierie système

(141 articles en ce moment)

Cette offre vous donne accès à :

Une base complète d’articles

Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques

Des services

Un ensemble d'outils exclusifs en complément des ressources

Un Parcours Pratique

Opérationnel et didactique, pour garantir l'acquisition des compétences transverses

Doc & Quiz

Des articles interactifs avec des quiz, pour une lecture constructive

ABONNEZ-VOUS