Présentation
Auteur(s)
-
Christian VASSEUR :
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Lire l’articleINTRODUCTION
1 Introduction
2 L'intégration robot-vision
2.1 Robotique planaire et vision 2 D
2.2 Architecture d'une cellule robot-vision
2.3 Tâche type de la cellule
2.4 Aspects logiciels
2.5 Problèmes liés à la mise en place de la vision
3 Programmation de la cellule
3.1 Organisation des logiciels
3.2 Session type de fonctionnement
4 Exemple d'application
4.1 Principe de fonctionnement
4.2 Spécificités
5 Conclusion et perspectives
Références bibliographiques
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