Présentation
Auteur(s)
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Jean‐Paul VAUTRIN : Chef du service Électronique - Sécurité des Systèmes à l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS) - Membre des commissions de normalisation AFNOR/UNM et ISO sur la sécurité en robotique
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Lire l’articleINTRODUCTION
avec la collaboration de Marc KNEPPERT
Technicien à l’INRS
et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
Ce texte a pour objectif de donner des informations sur le délicat problème de la sécurité du personnel amené à côtoyer des sites robotisés à l’occasion de tâches diverses (apprentissage, réglage, surveillance, dépistage de fautes, etc.).
Les lignes directrices qui ont guidé la rédaction peuvent être résumées comme suit :
-
informations générales sur la sécurité en robotique : définitions, conséquences de la robotique sur la sécurité, familles typiques d’accidents ;
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démarche de prévention : concept général de sécurité, planification orientée de sécurité ;
-
aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en œuvre : site ouvert ou site fermé, fonctions de sécurité ;
-
aperçu sur la normalisation en cours d’élaboration.
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et deDaniel PAGLIÉRO
Ingénieur à l’INRS
BIBLIOGRAPHIE
-
(1) - LAPRIE (J.C.) - Sûreté de fonctionnement des systèmes informatiques et tolérance aux fautes. - R 7 595 Techniques de l’Ingénieur, traité Informatique industrielle, oct. 1989.
-
(2) - BENCHIMOL (G.) - La conception des usines de demain. - Hermès (1985).
-
(3) - KERVERN (G.Y.), RUBISE (P.) - L’archipel du danger. - Economica (1991).
-
(4) - Véhicules à guidage automatique. Les mesures de sécurité proposées au Japon. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, no 146, 1er trimestre (1992).
-
(5) - EDWARDS (R.), NICOLAISEN (P.), VAUTRIN (J.P.) - Utilisation des robots et ensembles automatisés et leur impact sur les conditions de travail au sein de la Communauté Européenne. - Cahiers de notes documentaires de l’INRS, ND 1895‐149‐92.
-
(6) - VOGRIG...
NORMES
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Sécurité des machines. Règles pour l’élaboration et la présentation des normes de sécurité. - NF EN 414 - 5‐92
-
reprise en norme française (NF). - Norme européenne (EN), -
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Sécurité des machines. Notions fondamentales, principes généraux de conception. 292‐1 Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie. 292‐2 Partie 2 : Principes techniques et spécifications. - NF EN 292 - 12‐91
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - EN 60‐204 - 1985
-
Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - NF C 79‐130 - 9‐85
-
Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d’origine mécanique. Première partie : Introduction. - E 61-110 - 9‐86
-
Robots manipulateurs industriels. Exigences minimales de sécurité applicables à la conception...
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