Article

1 - GÉNÉRALITÉS SUR LA ROBOTIQUE DU POINT DE VUE DE LA SÉCURITÉ

2 - DÉMARCHE DE PRÉVENTION ADAPTÉE À LA ROBOTIQUE

3 - POINT SUR LA NORMALISATION

4 - CONCLUSION

| Réf : R7795 v1

La sécurité en robotique

Auteur(s) : Jean‐Paul VAUTRIN

Date de publication : 10 juil. 1993

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Présentation

Auteur(s)

  • Jean‐Paul VAUTRIN : Chef du service Électronique - Sécurité des Systèmes à l’Institut National de Recherche et de Sécurité (INRS) - Membre des commissions de normalisation AFNOR/UNM et ISO sur la sécurité en robotique

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INTRODUCTION

Nota :

avec la collaboration de Marc KNEPPERT

Technicien à l’INRS

et deDaniel PAGLIÉRO

Ingénieur à l’INRS

Ce texte a pour objectif de donner des informations sur le délicat problème de la sécurité du personnel amené à côtoyer des sites robotisés à l’occasion de tâches diverses (apprentissage, réglage, surveillance, dépistage de fautes, etc.).

Les lignes directrices qui ont guidé la rédaction peuvent être résumées comme suit :

  • informations générales sur la sécurité en robotique : définitions, conséquences de la robotique sur la sécurité, familles typiques d’accidents ;

  • démarche de prévention : concept général de sécurité, planification orientée de sécurité ;

  • aperçu sur les techniques de sécurité à mettre en œuvre : site ouvert ou site fermé, fonctions de sécurité ;

  • aperçu sur la normalisation en cours d’élaboration.

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7795


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INFORMATIONS DIVERSES
Nota :Nota :

avecla collaboration de Marc KNEPPERT

Technicien à l’INRS

et deDaniel PAGLIÉRO

Ingénieur à l’INRS

BIBLIOGRAPHIE

  • (1) - LAPRIE (J.C.) -   Sûreté de fonctionnement des systèmes informatiques et tolérance aux fautes.  -  R 7 595 Techniques de l’Ingénieur, traité Informatique industrielle, oct. 1989.

  • (2) - BENCHIMOL (G.) -   La conception des usines de demain.  -  Hermès (1985).

  • (3) - KERVERN (G.Y.), RUBISE (P.) -   L’archipel du danger.  -  Economica (1991).

  • (4) -   Véhicules à guidage automatique. Les mesures de sécurité proposées au Japon.  -  Cahiers de notes documentaires de l’INRS, no 146, 1er trimestre (1992).

  • (5) - EDWARDS (R.), NICOLAISEN (P.), VAUTRIN (J.P.) -   Utilisation des robots et ensembles automatisés et leur impact sur les conditions de travail au sein de la Communauté Européenne.  -  Cahiers de notes documentaires de l’INRS, ND 1895‐149‐92.

  • (6) - VOGRIG...

NORMES

  • Sécurité des machines. Règles pour l’élaboration et la présentation des normes de sécurité. - NF EN 414 - 5‐92

  • reprise en norme française (NF). - Norme européenne (EN), -

  • Sécurité des machines. Notions fondamentales, principes généraux de conception. 292‐1 Partie 1 : Terminologie de base, méthodologie. 292‐2 Partie 2 : Principes techniques et spécifications. - NF EN 292 - 12‐91

  • Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - EN 60‐204 - 1985

  • Équipement électrique des machines industrielles – Partie 1 : règles générales. - NF C 79‐130 - 9‐85

  • Robots manipulateurs industriels. Prévention des accidents d’origine mécanique. Première partie : Introduction. - E 61-110 - 9‐86

  • Robots manipulateurs industriels. Exigences minimales de sécurité applicables à la conception...

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