| Réf : R7417 v1

Réalisation numérique des correcteurs

Auteur(s) : Christian VASSEUR

Date de publication : 10 avr. 1989

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  • Christian VASSEUR :

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INTRODUCTION

   1 Architecture matérielle d'une micromachine numérique decontrôle-commande

   1.1 Passage d'une structure analogique à une structure numérique

   1.2 Architecture matérielle

   1.3 Description des flots d'information dans la machine

   2 Organisation du logiciel de correction

   2.1 Introduction

   2.2 La gestion du temps

   2.3 Traitement des données échantillonnées

   2.4 Gestion des données échantillonnées

   2.5 Conclusion

   3 Réalisation des fonctions élémentaires de correction

   3.1 Le dérivateur filtre

   3.2 Le PID

   3.3 Le PIR

   4 Réalisation des fonctions complexes

   4.1 La tabulation

   4.2 L'interpolation

   4.3 Exemple de commande complexe

   Bibliographie

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De la conception au prototypage, jusqu'à l'industrialisation, la référence pour sécuriser le développement de vos projets industriels.

VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-r7417


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