| Réf : D3695 v1

Actionneurs à collecteur à aimant permanent

Auteur(s) : Michel KANT

Date de publication : 10 juin 1991

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NOTE DE L'ÉDITEUR

Cette édition est une actualisation du dossier de Michel KANT paru en juin 1991.

12/06/2013

RÉSUMÉ

En principe, chaque machine électrique constitue un actionneur, c’est-à-dire un dispositif qui répond par une action, mécanique ou électrique, à une sollicitation électrique ou mécanique. Toutefois, on désigne ici par actionneur une machine électrique asservie à une consigne. Pour cette machine, la propriété de convertir un signal et de produire une force, exactement à l’endroit où l’on en a besoin et sous la forme que l’on désire, prime celle du rendement énergétique. La plupart des machines à aimants se classent dans la catégorie des actionneurs.

ABSTRACT

In principle, every electrical machine constitutes an actuator, i.e. a device that responds with an electrical or mechanical action to an electrical or mechanical stress. However, in this article the term actuator refers to an electrical machine responding to a setting. For such a machine, the ability to convert a signal and produce a force exactly at the place desired and under the desired form is more important than energy efficiency. Most permanent magnet machines fall into the category of actuators.

Auteur(s)

  • Michel KANT :

INTRODUCTION

   1 Généralités

   1.1 Définition

   1.11 Systématisation

   1.12 Principe d'étude

   1.2 Fonctionnement et systématisation des machines à aimant

   1.3 Rappel des caractéristiques des aimants permanents

   2 Machine (actionneur) à collecteur mécanique:fonctionnement

   2.1 Principe de construction

   2.2 Fonctionnement

   2.21 Modèle global

   2.22 Équations du mouvement

   2.23 Expressions du couple et de la f.é.m.

   2.24 Fonctionnement dans les quatre quadrants et équations d'équi-libre

   2.25 Schéma électrique équivalent du système électromécanique

   2.26 Modèle externe et grandeurs internes de la machine

   2.3 Régime établi

   2.31 Caractéristiques

   2.32 Espace de fonctionnement

   2.4 Fonctionnement transitoire

   2.41 Schéma-bloc et fonctions de transfert

   2.42 Pilotage en régime dynamique

   2.5 Paramètres spécifiques des machines à aimant

   3 Solutions technologiques

   3.1 Justification

   3.2 Machines à collecteur mécanique

   3.21 Moteur de type classique (moteur saucisson)

   3.22 Moteur plat (moteur galette, moteur pancake)

   3.23 Moteur à rotor discoïdal

   3.24 Moteur à circuit magnétique immobile

   3.3 Machines à collecteur électronique

   3.31 Configuration de principe

   3.32 Solutions technologiques de base

   3.33 Étude théorique. Différents types de machines

   3.4 Comparaison des caractéristiques des machines à collecteur

   4 Essais industriels et calcul des caractéristiques defonctionnement

   Documentation

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VERSIONS

Il existe d'autres versions de cet article :

DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d3695


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