Présentation des mécanismes

   1 Généralités

   2 Rappels de cinématique

   2.1 Champ des vitesses d'un solide

   2.2 Composition de mouvements

   3 Liaisons

   3.0 Généralités

   3.1 Liaison pivot ou rotoïde

   3.2 Liaison glissière

   3.3 Liaison glissière hélicoïdale

   3.4 Liaison pivot glissant

   3.5 Liaison rotule

   3.6 Liaison plane

   3.7 Liaison linéaire rectiligne

   3.8 Liaison linéaire annulaire

   3.9 Liaison ponctuelle

   4 Test cinématiquement admissible

   4.1 Schéma de principe

   4.2 Mécanisme à fermeture de chaîne simple

   4.3 Mécanisme à fermeture de chaîne composée

   5 Mobilité de deux pièces liées par des contacts ponctuels

   5.1 Problème

   5.2 Rappels

   5.3 Rang d'un système de normales de contact

   5.4 Mouvement autorisé

   Index bibliographique