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Processeur de perception bio-inspiré : une approche neuromorphique| Réf : IN29 v1
Auteur(s) : Carine BRUYNINX, Fabian ROOSBEEK
Date de publication : 10 févr. 2005
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En utilisant des observations déduites du système de positionnement global (GPS), il y a essentiellement deux manières de calculer des coordonnées. La première est un positionnement absolu en temps réel utilisant un récepteur GPS d’entrée de gamme qui mesure des pseudo-distances sur les codes GPS et utilise le message de navigation transmis par chaque satellite pour déterminer la position du satellite.
Comme le message de navigation donne les orbites des satellites dans la référence WGS84, la position absolue calculée se réfère également au système WGS84. À cause des limitations de la mesure du code GPS et de la précision des orbites des satellites transmises (5 m), la précision des positions obtenues en temps réel est limitée à ± 15 à 25 m avec un intervalle de confiance de 95 %. À ce degré de précision, la distinction entre l’ITRS, l’ETRS89 et le WGS84 n’est pas significative et nous ne discutons pas de cette technique de positionnement dans la suite.
La seconde méthode consiste en un positionnement relatif par rapport à des stations de référence GPS pour lesquelles les coordonnées sont connues dans un système de référence particulier. De nombreux exemples de ce second principe existent : le positionnement GPS relatif statique, le positionnement GPS dynamique en temps réel, le GPS différentiel. La précision des positions obtenues avec ces méthodes varie de quelques millimètres à 10 cm.
Les stations des réseaux GPS permanents (IGS, EPN, RGP) sont des exemples typiques de stations de référence. De la même manière que pour le positionnement absolu, des informations sur les orbites des satellites sont nécessaires. Comme pour le positionnement absolu, ces informations peuvent provenir du message de navigation. Cependant, comme la méthode de positionnement relative est également utilisée en mode post-processing, les orbites IGS sont plus généralement utilisées.
Comme mentionné au paragraphe 4, ces orbites sont données...
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