# Backstepping

La commande événementielle consiste à transmettre les données entre le système et son contrôleur en fonction de l’état actuel du système et des objectifs fixés. Ce paradigme prend tout son sens lorsque les ressources de communication ou de calcul disponibles pour [...]

backstepping... , l’approche fréquentielle, la méthode de Lyapunov ou le  backstepping , sont présentées... Control by PDE Backstepping . . Dès lors, de nombreux modèles furent développés dans la littérature... . [...]

sera utilisée lors de la synthèse du contrôleur en utilisant la technique du backstepping . Les variables... ’utiliser une technique par backs-tepping . Un régulateur correspondra à une séquence de boucles de régulation, chacune d... [...]