La bio-inspiration, ou l’utilisation de matériaux naturels comme plan de construction de matériaux synthétiques, s’est développée pour les matériaux structuraux comme une approche performante pour réduire la fragilité de matériaux céramiques et composites. En utilisant comme modèle la structure de l’os, de la nacre ou de crustacés, de plus en plus de céramiques tenaces sont développées. Cet article présente à la fois comment l’étude de structures naturelles peut ouvrir de nouvelles voies pour augmenter les performances des céramiques, mais aussi comment le développement constant de nouveaux procédés a permis de les fabriquer et de contrôler leurs structures à de multiples échelles.
Cet article expose les concepts conduisant à concevoir des stratégies de synthèse totale de substances naturelles dite bio-inspirées. C’est dans le cadre de « l’art de la synthèse totale » que s’inscrit la démarche, au cœur de laquelle l’analyse rétro-biosynthétique est cruciale. Une réflexion sur les voies de biosynthèse des substances naturelles est nécessaire et implique une bonne connaissance des grandes classes de substances naturelles. Une boîte à outils de réactions, les concepts et les prérequis, ainsi qu’un cadre rigoureux de conditions à réunir pour une synthèse totale bio-inspirée, sont analysés. Des questions de sémantique autour des termes sont explicitées.
La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour accompagner le choix d’un préhenseur adapté et sa démarche d’intégration, cet article propose de présenter dans un premier temps les préhenseurs industriels et les technologies associées, et dans un second temps, les enjeux liés à la reproduction de la dextérité propre à la main humaine. Les technologies de préhenseurs industriels, les prothèses de main avec un haut niveau d’intégration et un degré de sous-actionnement élevé, les préhenseurs multidigitaux sont abordés en considérant progressivement les capacités de saisie associées et de manipulation à l’intérieur de la main.
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