- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2023
|- Réf : GE1024
Issue des solutions fondées sur la nature, l’écoconception des infrastructures maritimes est une des réponses pragmatiques et réalistes, techniquement et économiquement, pour réaliser des ouvrages à impacts réduits sur l’environnement, adaptés à chaque milieu et esthétiquement aux paysages sous-marins naturels. Cet article présente les bases de la réalisation d’infrastructures maritimes écoconçues, intégrées à leur environnement littoral ou en mer et fonctionnellement efficaces en termes de génie civil et d’écologie. La démarche méthodologique originale de réalisation de ces projets est étayée d’exemples concrets. L’aménagement des territoires maritimes est ici abordé dans une perspective de transition écologique et de sauvegarde de la biodiversité, par la réduction de l’impact des ouvrages.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2023
|- Réf : H3730
Cet article est une introduction aux réseaux de neurones. Après un bref historique, le neurone artificiel est présenté avec les différentes fonctions d’activation. Le principe des réseaux est introduit avec les étapes apprentissage et inférence. Le perceptron monocouche avec des exemples d’implantation des fonctions logiques ET et OU, puis le perceptron multicouche sont introduits, avec les principes des algorithmes de rétropropagation du gradient pour la mise à jour des poids des neurones. Les caractéristiques des réseaux de neurones profonds sont présentées, notamment les réseaux convolutionnels (CNN) et des réseaux récurrents. L’implantation des réseaux de neurones est abordée : programmation à l’aide de bibliothèques comme TensorFlow et supports matériels (processeurs neuronaux, opérateurs matériels spécialisés, formats de données réduits, etc.). Les caractéristiques permettant d’utiliser des réseaux de neurones pour l’embarqué sont présentées.
- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2023
|- Réf : S7858
Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle biomécanique suffisamment réaliste mais simplifié pour permettre la simulation et la conception d’un prototype fonctionnel. Ce modèle repose sur l’utilisation de mécanismes de tenségrité empilés et pilotés par des câbles. L’article fournit des éléments de modélisation, conception, identification et commande. Il analyse enfin les résultats expérimentaux effectués sur le prototype.
