Bras manipulateur

La robotique a toujours été une technique chargée d’un contenu émotionnel. Bien avant qu’elle devienne une réalité industrielle et par là économique, elle…

La fonction préhension est une fonction essentielle en robotique ; le préhenseur constitue l’interface entre le produit à manipuler et le robot. Pour…

Les mécanismes de tenségrité sont issus des tenségrités, une classe de structures précontraintes pouvant supporter des charges importantes tout en restant…

La maîtrise de la conception et du fonctionnement de mécanismes complexes motorisés, ou « machines », a toujours été un facteur important de progrès techn…

L’ensemble des techniques appelé téléopération met en œuvre des manipulateurs permettant à l’homme d’agir mécaniquement et à distance (donc en milieu host…

Certains milieux sont hostiles et/ou inaccessibles à l’être humain. On doit alors utiliser des robots qui, malgré des progrès techniques continus, n’ont t…

La téléopération constitue un prolongement simplifié du bras humain, en permettant à l’homme d’exécuter à distance des manipulations manuelles, donc par e…

Jusqu’à récemment, dans les usines manufacturières, les espaces de travail d’humains et robots étaient rigoureusement séparés pour des questions de s…

Les robots continus, particulièrement les robots à tubes concentriques (RTC), ont montré leur capacité à atteindre des zones d’accès difficile grâce à leu…

La téléopération ou « opération à distance » désigne l’ensemble des techniques qui permettent à l’homme de transposer ses capacités d’action en temps réel…

Cet article propose  une définition générique des exosquelettes ainsi qu’une vision structurée des recherches sur ces dispositifs, pour permettre au…

La quasi‐totalité des opérations de levage ne peut être exécutée que si la charge à lever est maintenue par un équipement de préhension. Ces équipements s…

Une étude de l’Université de Newcastle montre que le simple fait de manipuler, couper, déchirer ou tordre des emballages en plastique peut libérer des mic…

Certains phénomènes psychologiques cognitifs transforment notre perception du monde et alimentent nos croyances... Des scientifiques ont mené des expérien…

L’arrivée de robots dans une salle d’opération est un peu plus récente que celle de la réalité augmentée. C’est pourtant une technologie tout à fait compl…

Issue d’un projet de recherche universitaire, le robot delta DeltaBot est capable de réaliser 120 cycles « pick-and-place » par minute et offre une capaci…

Plus fort que les imprimantes 3D actuelles, la multifab, avec sa capacité d'impression de 10 matériaux et son prix relativement modique risque de s'impose…

[AFP] L'examen du projet de loi sur la transition énergétique qui débute mardi au Sénat risque de se traduire par un bras de fer entre sénateurs et gouver…

Le Wearable Thermo-Element a séduit le jury Netexplo et remporte le grand prix de l’édition 2015.

18 000, c’est le nombre de recrutements prévus au sein de la filière plasturgie et composites dans les 12 mois qui viennent, tous postes et tous niveaux c…

Environ 75% des personnes amputées présentent une mobilité de leur membre fantôme. Des chercheurs du CNRS ont mis au point un prototype capable de détecte…

Hyperloop Technologies Transportation (Hyperloop TT) a choisi de s'installer sur Toulouse pour son écosystème aérospatial mondial réunissant les compétenc…

Spécialisée dans l'ergonomie, la start-up HMT a conçu un exosquelette peu encombrant et pesant seulement 1,5 kg pour soulager les efforts physiques liés a…

Les chercheurs de l’Université Johns Hopkins dans le Colorado ont mis au point des algorithmes capables d’interpréter les indications de mouvements venant…

Le traitement du signal est une discipline fondamentale qui vise à manipuler, analyser et interpréter des signaux afin d'améliorer leur qualité, extraire…

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La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès des systèmes électroniques, automatiques, informatiques et des systèmes de perception…

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