- Article de bases documentaires
|- 10 oct. 2016
|- Réf : S7754
la marche dynamique d’un robot bipède avec des pieds ponctuels. Par conséquent, leurs chevilles... de la cheville est calculé pour agir comme une correction proportionnelle du moment cinétique du robot... près. De plus, la définition même du moment cinétique au point de contact de la cheville... qu’il soit actionné aux hanches, genoux et chevilles. Il possède donc six actionneurs. Si ce robot humanoïde ne touche...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- Réf : TBA1820
).
Assemblages moisés (© CTBA).
Assemblages avec chevilles, boulons, broches et tiges... avec chevilles, boulons, broches et tiges filetées (© CTBA).
Disposition...
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- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2013
|- Réf : TBA2161
'implantation de la fixation (généralement a = b , d'où A = 2 V lorsque α = 1). La cheville de fixation... 'un ensemble vis/cheville avec chevilles en matière plastique. Vis chevilles : D'un diamètre de 6 ou 8 mm... , elles sont de deux types : les chevilles de type court , posées avant la patte et dont la longueur ne dépasse... de répartition disposée sous tête ; les chevilles de type long , posées après la patte, présentant...
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- Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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- 10 sept. 2012
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- Réf : 0876
La gestion du risque projet fait l’objet depuis le début des années 2000 d’une attention particulière des référentiels de management de projet et des organisations. Pour autant, sa nature, son périmètre, les parties prenantes indispensables et optionnelles, ses relations avec d’autres dimensions du management du risque comme la sûreté de fonctionnement (SdF) sont souvent floues. En particulier, le caractère offensif (gestion des opportunités et prise de risque), la déclinaison particulière à un projet donné de recommandations génériques (risk policy) propres à l’organisation et l’adéquation des outils au contexte ainsi que l’efficacité opérationnelle des réponses possibles sont trop de points faibles dans la pratique du management du risque projet.
Cette fiche pratique donne des clés de clarification et des pistes pour la définition du plan de management des risques et opportunités d’un projet.
Gestion et pilotage du projet : les fiches pour évaluer, planifier, communiquer, capitaliser
