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Cet article aborde les aspects essentiels qui sont nécessaires à la mise en œuvre des robots mobiles terrestres et notamment des robots à roues. Il présente les concepts généraux pour la conception et le choix d’architectures matérielles des systèmes locomoteurs. Il décrit [...]
10 mai 2016
Cinématique inverse... lorsqu’il est déformable, et nous formulons le problème de leur cinématique inverse comme un problème d... avec plus de flexibilité et d’adaptabilité. La résolution de la cinématique inverse d’un [...]
10 juil. 2021
Après un rappel sur la cinématique du freinage et les différentes grandeurs entrant en jeu dans le processus (efforts, énergie, puissance), le présent article met l'accent sur les méthodes permettant la définition et la détermination des performances de freinage d'un convoi [...]
10 févr. 2015
Opérationnel depuis 2016, mais encore incomplet aujourd’hui, que devient le système de navigation européen Galileo ? Jean Maréchal, responsable du programme...
L’essentiel des activités physiques et sportives consiste à mettre en mouvement son corps, et cela en interaction avec le milieu environnant. L’approche scientifique...
Spécialisée dans l'ergonomie, la start-up HMT a conçu un exosquelette peu encombrant et pesant seulement 1,5 kg pour soulager les efforts physiques liés aux...
La modélisation 3D numérique est un outil permettant l'étude fine du comportement de l’assemblage jusqu’à la ruine. Il est alors possible d’évaluer l’évolution...
Fondé en 1957, le groupe Chimirec est spécialisé dans la collecte et le traitement de déchets industriels. Acteur important du marché avec une quarantaine de...
Avec l'aide du CEA-List, la start-up aiHerd a développé un outil de surveillance des vaches laitières basé sur de la vidéo et du traitement de l'image utilisant...
Pour vous accompagner et vous fournir une information toujours plus riche, Techniques de l'Ingénieur s'associe au Réseau National des Ecoles Doctorales - Sciences...
Le monde de l’espace évolue, et avec lui son éthique. Il semble ainsi inconcevable, aujourd’hui, d’envisager l’exploitation du ciel – qu’il s’agisse de l’envoi...
