L’article traite des propriétés d’imagerie des optiques binaires qui sont des composants optiques codés par une succession de motifs, soit opaques ou transparents, soit gravés ou non gravés. Par rapport aux composants optiques classiques qui utilisent la réfraction ou la réflexion pour modifier la direction des rayons lumineux, les optiques binaires exploitent le phénomène de la diffraction qui sollicite l’aspect ondulatoire de la lumière. Sont développées les optiques binaires focalisantes, c'est-à-dire qui concentrent la lumière en un point focal et dont les propriétés sont proches de celles d’une optique classique.
Les optiques binaires sont des composants optiques codés par une succession de motifs, soit opaques ou transparents, soit gravés ou non gravés. Cet article traite plus particulièrement des Composants Optiques Binaires Auto-Imageant. Les COBAI sont des composants qui ont pour spécificité de répéter, selon l’axe de propagation de la lumière, un même motif de diffraction, certains même de canaliser la lumière selon des lignes focales. Cela leur donne des propriétés d’imageries remarquables différentes de celles des optiques conventionnelles.
Le LiDAR 3D est une technique d’imagerie active délivrant une information spatiale tridimensionnelle d’un objet. Une telle technique apporte des réponses nouvelles tant pour la navigation que pour la cartographie. Cet article a pour objectif de comprendre la physique de la mesure associée à cette technique et ses principaux modes de fonctionnement : mesure de temps de vol, modulation d’amplitude ou de fréquence. Suit une présentation des technologies utilisées. Enfin, deux utilisations sont détaillées afin d’illustrer le potentiel du LiDAR 3D pour des applications de navigation à courte / moyenne distance ou de cartographie à plus longue portée (au-delà du kilomètre).
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