# Khalil shakouRZADEH

Carine KHALIL...

cependant ici la notation de Khalil et Kleinfinger  [14] avec laquelle il est possible de décrire les architectures... de présenter son principe en utilisant la notation de Khalil et Kleinfinger  5.2.2.2.2... n’est pas unique. [...]

, et peut être écrite sous la forme générale, en utilisant les matrices de transformation homogène  KHALIL (W.), DOMBRE... difficile à résoudre. Cependant, des méthodes ont été proposées pour obtenir les solutions  KHALIL (W... .), [...]