de commande, des perturbations, etc. ; on les appellera F ( e ) [ou C ( e )]. En désignant... d’en connaître une valeur maximale soit pour dimensionner un organe de commande, soit pour assurer... S , les lois de la mécanique nous apprennent que, si p 1 et p 0 sont les pressions statiques... . Les mêmes lois expliquent la naissance de forces répulsives ou attractives entre certains éléments...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
commande simplement la rotation de l’enregistreur à l’aide d’un fil tendu par un contrepoids. Ces machines... potentiométrique, la charge commandant le déplacement du stylet. Le déplacement du papier est lié... pour la mesure visée. Il est également possible de commander le déplacement du papier de l’enregistreur... par un potentiomètre commandé par un extensomètre placé sur l’éprouvette ; il est alors possible de piloter la vitesse...
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électriques (CDVE), la théorie de la commande modale est appliquée avec succès au réglage des lois de commande... ici : le pilotage automatique en phase d’atterrissage. La sensibilité des lois de commande aux perturbations... de la commande modale est appliquée avec succès au réglage des lois de commande de vol. Le pilotage automatique... depuis plus de trente ans. Cette démarche est fondée sur l’utilisation des outils de synthèse de lois de commande dédiés...
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Lors de la mise en œuvre d’un projet supporté par la théorie TRIZ, l’identification des évolutions possibles du système technique étudié est un préambule indispensable pour respecter ses fondamentaux.
Cette fiche vous propose une démarche d’usage des neuf lois d’évolution issues de la TRIZ afin de décrire un ensemble de directions possibles pour le futur de l’objet technique.
Ce que vous pourrez tirer en termes de bénéfice suite à la mise en œuvre de la démarche d’usage des lois d’évolution se résume en un point :
Analyser, au travers de chaque loi, les directions d’évolution potentielles originales pour le système technique étudié.
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
Dans un système mécatronique embarqué, comment garantir que la loi de commande que vous développez répond bien aux exigences ? Son développement ne doit pas consister uniquement à concevoir la loi de commande ou la stratégie de contrôle commande, mais également à valider par simulation son fonctionnement avant son codage et son intégration dans la cible réelle.
La validation par simulation permet non seulement de vérifier le respect des exigences du client, mais également de vérifier le bon fonctionnement de la loi de commande avec les contraintes souvent fortes liées au logiciel embarqué, telles que la discrétisation du processus et la précision des calculs de la loi de commande.
Cette fiche décrit les étapes à suivre pour concevoir une telle loi de commande.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
Pour assurer la qualité d’un produit, l’équipe en charge de l’étude doit franchir toutes les étapes de validation prévues dans le projet sur des objets dont la nature évolue selon les phases, jusqu’à la validation finale avant commercialisation.
Bien que la validation numérique permette d’approcher au mieux la définition des produits, la validation sur des objets physiques est indispensable. Chaque phase du projet doit être sanctionnée par des essais répondant aux exigences de conformité aux attentes, notamment de métier et/ou de la réglementation. On passera en revue les différentes technologies de maquettage, de prototypage, et de préséries correspondant à chaque étape de validation.
Dans la dernière partie de cet ouvrage cing articles de référence, issus de la base documentaire Techniques de l'ingénieur et cité dans cette fiche, vous sont proposés pour compléter la méthode proposée par l'auteur.
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