# Parallelisme de donnees et de controoele

à l’autre, nous avons trois classes principales d’engrenages :  Engrenage parallèle  : les deux axes... sont parallèles (figure  1 a ).   Engrenage concourant  : les deux axes se coupent... quelconque ; ils ne sont ni [...]

, invariable pour une crémaillère génératrice donnée : ils ne dépendent que des caractéristiques... , il nous sera facile de déterminer les éléments correspondants. Nous connaissons les données suivantes : module réel...

de Newton-Raphson et les problèmes de convergence associés sont données dans  MERLET (J.P.) - Parallel... Robots parallèles... Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les [...]