Robotique... Interaction humain-robot... Jusqu’à récemment, dans les usines manufacturières, les espaces de travail d’humains et robots... . Depuis quelques années, l’interaction physique humain-robot a connu un essor important, et a permis de développer...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
Robot souple... Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir... . La robotique souple (ou déformable) est un domaine très récent et actif dans lequel les chercheurs explorent... activement les conceptions des robots et leurs usages. La robotique souple puise son inspiration...
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quelques exemples de robots volants à voilure fixe ou tournante équipés de structures souples basées sur des motifs... origamis. L’origami ici ou plus simplement les plis permettent à ces robots d’avoir une structure souple... souples RUS (D.), TOLLEY (M.T.) - Design, fabrication and control of origami robots. PAIK (J... Robotique...
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