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Robots parallèles

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Robots parallèles dans les livres blancs


Robots parallèles dans les conférences en ligne


Robots parallèles dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juin 2000
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  • Réf : S7730

Modélisation et commande des robots manipulateurs

du robot parallèle Delta  [4] (figure  6 ). Il possède trois articulations rotoïdes, ou pivots... La figure  8 schématise un robot, « un axe » (qui peut être une partie d’un robot série-parallèle... ] Robots parallèles. . La matrice (3,3) suivante : représente la rotation entre les deux repères... , ce problème se posera de manière encore plus cruciale dans les robots parallèles [4]. Un autre cas courant...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 sept. 2006
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  • Réf : S7733

Étalonnage des robots industriels

La robotique industrielle, avec notamment ses applications dans les travaux de soudage, a conduit... anthropomorphes, les robots les plus fréquemment rencontrés. La robotique industrielle a pris son essor... aux États-Unis en 1963 avec le robot Unimate de Unimation. Les premières applications consistaient... , l’opérateur dispose d’un pupitre qui lui permet de déplacer manuellement le robot à partir de boutons...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2015
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  • Réf : S7768

Les robots parallèles

Robots parallèles... Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs... . Les performances des robots parallèles, notamment sur le plan dynamique, ont assuré leur succès dans le domaine... pour leur conception. Les robots parallèles sont une catégorie de robots présentant des chaînes cinématiques...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 04 mai 2012
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  • Réf : 0854

Organisation d’entreprise pour la conception de robots

La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.

Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.

Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 31 juil. 2014
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  • Réf : 0902

Mettre en œuvre l’ingénierie Kansei ou ingénierie des émotions

L’ingénierie Kansei est une méthodologie support à l’ingénierie de conception qui s’est développée depuis les années 70 au Japon et plus récemment en Europe. Elle permet de spécifier et d’implémenter la relation qui existe entre le ressenti du consommateur et la sémantique du futur produit à concevoir. Une sémantique spécifique véhiculée à travers les attributs formels ou fonctionnels du produit provoquera une réponse émotionnelle particulière. La dimension émotionnelle a été prise en compte plus récemment au sein des méthodes.

  • Qu’est-ce que l’ingénierie Kansei ou ingénierie des émotions.
  • Comment mettre en œuvre ces approches ?
  • À quoi servent-elles et comment les utiliser ?

Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 25 oct. 2013
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  • Réf : 1268

La soudure par friction rotative au quotidien

Vous assemblez un thermplastique, du bois ou un métal, le plan de joint est circulaire et vous êtes équipée d’une machine de soudure par rotation ou friction rotative, alors vous trouverez quelques bases pour mieux appréhender cette technologie au quotidien.

Cette technologie demande peu d’investissement et vous permettra peut-être d’innover en assemblant les matériaux de votre domaine d’application.

Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !


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