des robots sériels classiques pour lesquels ce rapport est plutôt de l’ordre de 0,1. Le souci principal... Robotique... Les robots prennent une place de plus en plus grande dans la société ; c’est pourquoi... , afin de garantir un développement robotique soutenable, il est nécessaire de réfléchir le plus en amont...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les robots... de conception assistée par ordinateur ; les robots pour l’intervention et l’exploration en milieu hostile... dont sont dotés les véhicules robotisés. Dans tous ces cas où les robots manipulateurs ne sont pas directement...
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Robots sériels... propose une classification complète d’une famille de robots sériels à trois articulations... de consignes qui auront été définies pour réaliser les tâches demandées. La plupart des robots sériels... des robots de type sériel. Il propose une méthodologie permettant d’identifier les robots cuspidaux et décrit...
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