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des robots sériels classiques pour lesquels ce rapport est plutôt de l’ordre de 0,1. Le souci principal... Robotique... Les robots prennent une place de plus en plus grande dans la société ; c’est [...]
10 févr. 2019
sur l’environnement ; la combinaison des deux fonctions précédentes. Un robot manipulateur... ’efforts dans les diverses directions de l’espace. Sur le plan des applications les plus courantes, on peut distinguer : les [...]
10 juin 2000
Robots industriels... Cet article traite de l’identification dynamique des robots manipulateurs très largement utilisés... dans les unités de production. Ces robots sont des systèmes électromécaniques polyarticulés [...]
10 nov. 2025
Des chercheurs de l'institut FEMTO-ST ont développé un robot capable de manipuler des objets micrométriques à une vitesse de 720 opérations complexes par minute....
