Cet article décrit les technologies utilisées dans les robots humanoïdes. Suivant l’application... les différentes technologies développées pour les robots humanoïdes. Actionneurs utilisant des moteurs... Robotique humanoïde... Composants des robots humanoïdes...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
les plus courantes, voir POUGET (A.) - Conception technologie. . Pour un robot humanoïde, il est nécessaire... Modèle de robots humanoïdes... Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés capables de se déplacer et d... classiques de modélisation des robots, cet article présente les spécificités liées à ces robots humanoïdes...
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La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes... planaires et 3D sont présentés dans cet article. La locomotion des robots humanoïdes est essentielle... , avec des points d’équilibre stables ou instables. Les robots humanoïdes concentrent de nombreuses difficultés... sont consacrés à la commande de robots humanoïdes. Un résumé de quelques commandes dédiées aux robots...
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Aujourd’hui, la performance industrielle passe par la capacité à anticiper ou suivre les sauts technologiques de son secteur d’activité. Un exemple parlant est celui d’IBM, une société présente sur le marché des ordinateurs depuis ses débuts et faisant aujourd’hui encore figure d’innovateur avec le succès des appareils nomades. Être compétitif, c’est donc être capable de s’approprier efficacement les dernières compétences technologiques. C’est aussi faire en sorte de maîtriser de futures compétences technologiques qui feront la performance de demain.
Le management des technologies recouvre toutes les actions permettant de :
Manager les technologies est donc une opération indispensable et complémentaire aux autres approches stratégiques : stratégie financière et commerciale ou management de la qualité par exemple.
Vous trouverez dans cette fiche des approches concrètes pour :
Méthodes, outils, pilotage et cas d'étude
La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.
Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.
Un outil incontournable pour comprendre, agir et choisir- Nouveauté !
Vous êtes amené à piloter une structure de veille ? Quels outils et moyens vous faudrait-il pour réussir votre mission ?
Un cadre méthodologique en mode projet est réparti en étapes complémentaires, pour vous permettre d’identifier les actions clés et les points de vigilance.
Cette démarche vous apporte des réponses concrètes aux questions suivantes :
Toutes les clefs pour maitriser la veille technologique
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