9. Remarques sur le calcul numérique de la commande
9.1 Généralités
La qualité de la commande est conditionnée par la justesse du modèle identifié. Les modèles continus (fonction de transfert en p ) sont en général plus réalistes car leur paramètres ont une « réalité » physique, comme une pulsation d’oscillation ou une constante de temps. Les paramètres des modèles échantillonnés ne présentent pas cet avantage ; aussi le concepteur d’un système a plus de difficultés à effectuer une identification « réaliste ». C’est pourquoi, on n’a présenté ici que la commande obtenue par discrétisation des modèles continus. Cependant, l’implantation de la commande est bien entendu numérique. Il faut absolument que la période d’échantillonnage T soit très faible devant...
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Remarques sur le calcul numérique de la commande
Récapitulatif sur les modèles présentés
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