7. Calcul d’un correcteur PID pour un système de classe 1
7.1 Remarque préalable
Le correcteur C (p ) comporte une intégration ainsi que le système F (p ). Par conséquent, le système en boucle ouverte Tm (p ) = C (p ) F (p ) possède deux intégrations et est de la forme :
où ...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Calcul d’un correcteur PID pour un système de classe 1
Régulation PID de position d’un moteur Brushless
Bibliographie
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Automatique et ingénierie système"
(
228 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
