Identification expérimentale en boucle fermée
Applications de la commande PID - Asservissement température et position

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S7418 V1 Article de référence

Identification expérimentale en boucle fermée
Applications de la commande PID - Asservissement température et position

Auteur(s) : Dominique JACOB

Relu et validé le 26 juin 2019 | Read in english

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4. Identification expérimentale en boucle fermée

4.1 Modèles de comportement en boucle fermée

Le système en boucle fermée, commandé par un correcteur proportionnel, possède un gain proche de l’unité et en général présente une réponse indicielle avec des oscillations amorties. Cela peut être traduit par la fonction de transfert : F31(p)=yu=K(1+τnp)(1+τdp)(1+2mpω0+p2ω02)

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